Trong các dây chuyền tự động hóa hiện đại, robot đơn trục được sử dụng ngày càng phổ biến nhờ khả năng thực hiện chuyển động tuyến tính với độ chính xác cao, vận hành ổn định và dễ tích hợp vào nhiều hệ thống máy móc.

Tuy nhiên, trên thị trường hiện nay có nhiều dòng robot đơn trục (Single Axis Module) với kích thước, hành trình, khả năng chịu tải và cấp chính xác khác nhau. Nếu lựa chọn không phù hợp, doanh nghiệp có thể gặp tình trạng thiếu tải, dư tải, giảm tuổi thọ thiết bị hoặc làm tăng chi phí đầu tư không cần thiết.

Vậy robot đơn trục có những loại nào và nên lựa chọn ra sao? Bài viết dưới đây sẽ giúp doanh nghiệp có cái nhìn tổng quan trước khi đầu tư.

1. Phân loại robot đơn trục theo cơ cấu truyền động

Một trong những cách phân loại phổ biến nhất là dựa vào cơ cấu truyền động.

a, Robot đơn trục sử dụng vít me bi (Ball Screw)

Đây là dòng robot được sử dụng trong các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao.

Ưu điểm:

• Độ chính xác định vị cao.
• Độ lặp lại tốt.
• Chịu tải lớn.
• Chuyển động ổn định.
• Phù hợp với các hệ thống yêu cầu sai số nhỏ.

Ứng dụng:

• Máy CNC.
• Máy cắt Laser.
• Thiết bị đo kiểm.
• Lắp ráp điện tử.
• Robot cấp phôi.

b, Robot đơn trục sử dụng đai răng (Timing Belt)

Khác với vít me bi, dòng robot sử dụng đai răng phù hợp với những ứng dụng cần tốc độ cao và hành trình dài.

Ưu điểm:

• Tốc độ di chuyển nhanh.
• Hành trình lớn.
• Chi phí đầu tư hợp lý.
• Bảo trì đơn giản.

Ứng dụng:

• Đóng gói.
• Pick & Place.
• Cấp liệu.
• Dây chuyền logistics.
• Vận chuyển sản phẩm.

2. Các dòng robot đơn trục theo kích thước và hành trình

Để đáp ứng nhiều nhu cầu sản xuất khác nhau, các nhà sản xuất phát triển nhiều model robot đơn trục với kích thước và hành trình đa dạng.

Ví dụ, một số dòng robot đơn trục phổ biến gồm:

Model càng lớn thường có khả năng chịu tải và hành trình dài hơn, phù hợp với các hệ thống sản xuất quy mô lớn hoặc yêu cầu độ cứng cao.

3. Lựa chọn robot đơn trục theo cấp chính xác

Không phải ứng dụng nào cũng cần robot có độ chính xác như nhau.

Hiện nay, nhiều dòng robot đơn trục được cung cấp với hai cấp chính:

Nếu doanh nghiệp sản xuất linh kiện điện tử hoặc gia công cơ khí chính xác, nên ưu tiên Precision Grade. Với các ứng dụng vận chuyển hoặc đóng gói, Normal Grade thường là lựa chọn tối ưu về chi phí.

4. Những tiêu chí quan trọng khi lựa chọn robot đơn trục

Để lựa chọn đúng robot đơn trục, doanh nghiệp nên xem xét đồng thời nhiều yếu tố kỹ thuật thay vì chỉ dựa vào giá thành.

• Tải trọng: Robot cần đáp ứng tổng tải trọng của sản phẩm, đầu gắp và các phụ kiện đi kèm.
• Hành trình: Lựa chọn hành trình phù hợp với khoảng cách di chuyển thực tế để tránh lãng phí hoặc thiếu phạm vi làm việc.
• Độ chính xác: Đối với các ứng dụng yêu cầu định vị chính xác, cần ưu tiên robot có độ lặp lại vị trí cao.
• Tốc độ: Chu kỳ sản xuất càng ngắn thì yêu cầu về tốc độ vận hành càng cao.
• Môi trường làm việc: Nếu robot hoạt động trong môi trường nhiều bụi, phoi kim loại hoặc độ ẩm cao, nên lựa chọn cấu hình có khả năng bảo vệ tốt và xây dựng kế hoạch bảo trì định kỳ.

Kết luận

Mỗi loại robot đơn trục (Single Axis Module) đều có ưu điểm riêng về tải trọng, hành trình, độ chính xác và cơ cấu truyền động. Việc lựa chọn đúng model không chỉ giúp nâng cao hiệu suất sản xuất mà còn tối ưu chi phí đầu tư và kéo dài tuổi thọ thiết bị.

Nếu doanh nghiệp đang tìm kiếm giải pháp robot đơn trục, thanh trượt tuyến tính hoặc vít me bi phù hợp với từng ứng dụng, Công ty TNHH Kỹ thuật Công nghiệp Phú Thịnh sẵn sàng tư vấn và cung cấp các giải pháp đáp ứng yêu cầu kỹ thuật của nhiều ngành công nghiệp.

__________________________

Thông tin liên hệ: 

Công ty TNHH Kỹ thuật Công nghiệp Phú Thịnh

Địa chỉ: Thôn Hà Nội – Xã Hợp Thịnh – Tỉnh Bắc Ninh – Việt Nam

Hotline: 0988.233.798

Website: https://cskmotion.vn/

Fanpage: Link